Em meados dos anos 70, os irmãos Eduardo e Wilson Almeida juntamente com o pai lançam o primeiro negócio no ramo imobiliário: o loteamento Parque das Nações, com 70 terrenos, na cidade natal da família, Marília - SP.
Ao longo da década de 80, intensificaram sua atuação no ramo imobiliário e começaram a atuar também na construção civil com a execução de prédios residenciais e obras de infraestrutura urbana.

Como uma evolução natural, os irmãos Eduardo e Wilson Almeida abrem a sua incorporadora, que mais tarde passaria a ser chamada de Pacaembu Construtora, dando início ao desenvolvimento e à construção de empreendimentos residenciais para a baixa renda. Nesta época, a incorporadora foi responsável pelo Residencial Lavignia, na cidade de Marília - SP, que foi um dos projetos pilotos, desenvolvido em conjunto com a Caixa Econômica Federal.

Em meados de 2000, com a experiência de milhares de moradias construídas e entregues, a Pacaembu passa a atuar em todo o Estado de São Paulo e transfere o seu escritório principal a capital, onde começa a tomar forma a empresa como hoje conhecemos. É no final dessa década que o programa habitacional Minha Casa, Minha Vida - base para o atual programa Casa Verde Amarela - é lançado pelo Governo Federal, estruturando e unificando as políticas públicas de financiamento habitacional para baixa renda. O programa abre caminho para o crescimento sustentável e transformador da Pacaembu nos anos seguintes.

Com o fortalecimento do financiamento habitacional para a baixa renda, a Pacaembu começa a consolidar seu posicionamento estratégico com foco no desenvolvimento de empreendimentos residenciais horizontais no Estado de São Paulo.
No início da década de 2010, a Pacaembu entregou alguns empreendimentos horizontais icônicos no mercado, como o Residencial Nova Esperança em São José do Rio Preto - SP, o primeiro grande bairro planejado desta nova fase, com 2.491 moradias.

Em 2016 a Pacaembu é eleita pela primeira vez como a “Melhor Construtora do Brasil”, segundo o tradicional ranking “As Maiores da Dinheiro”, promovido pela revista IstoÉ Dinheiro e é eleita por cinco anos consecutivos.
Porém, é no final de 2018, com a entrega das chaves do maior bairro planejado do Brasil o Residencial Vida Nova Ribeirão, em Ribeirão Preto, SP, com 6.991 moradias e 768 pontos comerciais, que a Pacaembu passa a ser reconhecida como a “Maior Construtora de casas do Brasil” pelo ranking INTEC.

No início da década de 2020 a Pacaembu consolida-se como uma empresa nacional, lançando pela primeira vez na sua história empreendimentos fora do Estado de São Paulo. Primeiro no Estado de Goiás, no Centro-Oeste, e na sequência no Estado do Paraná, no Sul do Brasil. A Pacaembu também fortaleceu sua estrutura societária e de governança, tornando-se uma Sociedade Anônima de Capital Aberto.
Com a finalização do processo de sucessão familiar, inicia-se a gestão dos irmãos Victor e Fernando Almeida frente à Pacaembu Construtora. E junto com a 2ª geração da Família Almeida um novo ciclo de crescimento para a empresa é planejado, com a revitalização do seu propósito e da sua marca no mercado nacional.